线性电机系统

摘要

本发明提供了一种线性电机系统，其包括线性电机和用于驱动所述线性电机振动的驱动模块，所述线性电机包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间的振动模块和用于将所述振动模块弹性支撑于所述收容空间内的弹性件，所述驱动模块包括用于驱动所述振动模块振动的驱动单元和用于调节所述振动模块谐振频率的调节单元。本发明的线性电机系统可以满足多样化的应用程序及场景的振动要求。

主权项

一种线性电机系统，其包括线性电机和用于驱动所述线性电机振动的驱动模块，其特征在于，所述线性电机包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间的振动模块和用于将所述振动模块弹性支撑于所述收容空间内的弹性件，所述驱动模块包括用于驱动所述振动模块振动的驱动单元和用于调节所述振动模块谐振频率的调节单元，所述调节单元产生符合如下公式的调节信号：F'＝k'x；此时线性电机系统的振动方程为：mx”+cx'+kx＝F₀cosω't+F'；根据上述公式可推导出：k'＝k‑ω'²m；其中，m为所述振动模块的质量；c为所述振动模块的阻尼系数；k和k'分别对应为所述振动模块的弹力系数和所述调节信号改变的弹力系数；ω'为改变所述振动模块弹力系数后所述振动模块的谐振频率；F₀和F'分别对应为改变所述振动模块弹力系数前所述振动模块所受的安培力和改变所述振动模块弹力系数后所述振动模块所受的安培力；x、x'和x”分别对应为谐振位移、谐振位移的一阶导数及其二阶导数。