卫星导航系统硬件在环实时仿真测试平台及其方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统硬件在环实时仿真测试平台及其方法，包括PC端仿真模块、以太网通信模块、卫星信号基带处理单元、射频模块，其中卫星信号基带处理单元包括处理器、总线控制器、内部存储器RAM、卫星信号捕获模块、卫星信号跟踪模块、低速总线控制器、数据传输总线；本发明测试平台通过射频模块采集卫星信号，再经卫星信号基带处理单元进行处理，然后通过以太网接口实时传送到PC端的仿真模块进行处理，PC端的仿真模块处理完成后将处理结果反馈到卫星信号基带处理单元，更新卫星信号基带处理单元对卫星信号的捕获和跟踪状态，由此形成一个仿真测试的硬件闭合环路。

主权项

一种卫星导航系统硬件在环实时仿真测试平台，其特征在于，包括有PC端仿真模块、以太网通信模块、卫星信号基带处理单元、射频模块，其中：卫星信号基带处理单元包括处理器、总线控制器、内部存储器RAM、卫星信号捕获模块、卫星信号跟踪模块、低速总线控制器、数据传输总线；处理器，用于完成卫星信号基带的数据运算，控制捕获和跟踪模块的运行、中断，以及接收捕获和跟踪模块的信息；总线控制器，用于控制数据总线的数据传送；内部存储器RAM，用于完成处理器和总线上的数据存储和缓存；卫星信号捕获模块，用于完成对卫星信号的捕获，获取初始的星历信息包含卫星号、初始相位及初始频偏；卫星信号跟踪模块，用于完成卫星信号的跟踪，并根据卫星的更新周期提供卫星的相位值和频偏值，以及星历信息；低速总线控制器，用于完成外部GPIO接口与内部高速总线之间的转换，并控制外部GPIO接口；数据传输总线，用于完成卫星信号基带处理单元内部的数据传送；PC端仿真模块，用于完成卫星信号基带处理单元通过以太网传送的I支路和Q支路相关结果数据的处理，并将处理的结果通过以太网传送到卫星信号基带处理单元，实时更新卫星信号的捕获和跟踪状态；以太网通信模块，用于完成PC端仿真模块与卫星信号基带处理单元之间的通信；射频模块，用于完成卫星信号的滤波、下变频以及模数转换。