汽车水泵自动装配专机

摘要

本发明公开了一种汽车水泵自动装配专机，属于汽车水泵装配技术领域。本发明包括机架、上料装配下料输送线、水泵壳加热机构、轴承智能压装机构、水封智能压装机构、气密性检测机构、轮毂智能压装机构、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构和叶轮跳动检测机构；上料装配下料输送线设置于机架上，上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板、进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构和成品抓取机构；所述的输送架上设置两排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽，另一排滑槽作为上料滑槽，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换。

主权项

汽车水泵自动装配专机，其特征在于：包括机架（1）、上料装配下料输送线、水泵壳加热机构（2）、轴承智能压装机构（3）、水封智能压装机构（4）、气密性检测机构（5）、轮毂智能压装机构（6）、轮毂检测机构（7）、叶轮智能压装机构（8）和叶轮跳动检测机构（9）；所述的上料装配下料输送线设置于机架（1）上，上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板（14）、进料模板驱动机构（10）、装配模板驱动机构（11）、下料模板驱动机构（12）、返回模板驱动机构（13）和成品抓取机构（17）；所述的输送架上设置两排用于放置所述模板（14）的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽，另一排滑槽作为上料滑槽，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板（14）通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换；所述的进料模板驱动机构（10）设置于所述的上料滑槽头部的侧部，进料模板驱动机构（10）驱动方向与所述的滑移腔滑移方向一致，进料模板驱动机构（10）将上料后的模板从上料滑槽推送至装配滑槽上；所述的装配模板驱动机构（11）设置于所述装配滑槽的头部，装配模板驱动机构（11）驱动模板（14）在装配滑槽上滑移；所述的下料模板驱动机构（12）设置于所述装配滑槽的尾部，下料模板驱动机构（12）将装配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；所述的返回模板驱动机构（13）设置于上料滑槽的尾部，返回模板驱动机构（13）驱动模板（14）在上料滑槽上滑移并推送至所述的进料模板驱动机构（10）的推送位置；所述的成品抓取机构（17）设置于所述的输送架的尾部，成品抓取机构（17）将装配完成的成品从模板上抓走；所述的水泵壳加热机构（2）、轴承智能压装机构（3）、水封智能压装机构（4）、气密性检测机构（5）、轮毂智能压装机构（6）、轮毂检测机构（7）、叶轮智能压装机构（8）和叶轮跳动检测机构（9）依次沿所述的装配滑槽滑移方向设置于装配滑槽的上方；所述的进料模板驱动机构（10）、装配模板驱动机构（11）、下料模板驱动机构（12）、返回模板驱动机构（13）、成品抓取机构（17）以及水泵壳加热机构（2）、轴承智能压装机构（3）、水封智能压装机构（4）、气密性检测机构（5）、轮毂智能压装机构（6）、轮毂检测机构（7）、叶轮智能压装机构（8）和叶轮跳动检测机构（9）通过控制系统自动控制工作。