一种基于智能装置操控的无人机控制方法

摘要

本发明公开了一种基于智能装置操控的无人机控制方法，包括智能操控装置及无人机，智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，智能操控装置中内置处理器、触摸屏、无线通讯系统、音量键等，且安装有控制无人机的APP，无人机包括动力系统、飞控系统、传感器。利用智能装置的无线通讯系统来与无人机进行对接；利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质；无人机中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送给智能装置；定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制，可以较为方便的实现无人机高度控制。

主权项

一种基于智能装置操控的无人机控制方法，其特征在于，该无人机至少包括智能操控装置及无人机，智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，所述智能操控装置中内置中央处理器、触摸屏、无线通讯系统、电池、音量键，且安装有可以控制无人机的APP，所述无人机包括动力系统、飞控系统、传感器，APP的操作界面包括显示无人机通过通讯链路传递回的信息，通过操控指令将控制信息通过通讯链路发送给无人机，发送给无人机的操控指令包括，定高飞行，自动飞行，手动飞行，无人机方向控制，高度调节，一键起飞，控制无人机相机拍照以及录像功能，智能装置中的APP有虚拟的油门偏航摇杆和横滚俯仰摇杆，可以显示无人机拍摄图像和地图图像，可以显示飞行器各项飞行参数以及传感器信息，显示的信息包括指南针信息，wifi/蓝牙/3G/4G/5G信号、GPS信号、电量指示、飞行时间、飞行速度、飞行高度、飞行距离等信息，另外飞行高度的信息指令可以通过智能装置的音量键同步控制，音量放大，高度上升，音量降低，高度下降；无人机控制方法，具体包括以下的步骤：第一、利用智能装置的无线通讯系统来与无人机进行对接；第二、利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质；第三、无人机中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送给智能装置；第四、定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。