发明名称 |
一种机器人3D凸点盲文打印系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人3D凸点盲文打印系统及使用方法,包括全向轮驱动机器人、紫外线灯、3D打印头,全向轮驱动机器人与3D打印头、紫外线灯固定连接,全向轮驱动机器人控制3D打印头的X轴、Y轴的平面运动,3D打印头用以输出紫外固化胶打印,紫外线灯用以固化紫外固化胶。将普通纸张固定放置在平面上,全向轮驱动机器人在固定的纸张上按照设定的打印内容行走,带动3D打印头移动,加热及控制单元控制3D打印头输出预设内容,输出到纸张上的紫外固化胶通过紫外线灯照射迅速固化。优点是:克服了机械压印变形和金属制版的盲文印刷的缺陷,价格低廉,操作方便,可增加批量盲文岀版物,服务于广大盲人。 |
申请公布号 |
CN205601397U |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201620422075.3 |
申请日期 |
2016.05.10 |
申请人 |
王梓任 |
发明人 |
王梓任 |
分类号 |
B41J3/32(2006.01)I;B41M3/16(2006.01)I;B29C67/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y10/00(2015.01)I |
主分类号 |
B41J3/32(2006.01)I |
代理机构 |
鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 |
代理人 |
张群 |
主权项 |
一种机器人3D凸点盲文打印系统,其特征在于,包括全向轮驱动机器人、紫外线灯、3D打印头,全向轮驱动机器人与3D打印头、紫外线灯固定连接,全向轮驱动机器人控制3D打印头的X轴、Y轴的平面运动,3D打印头用以输出紫外固化胶打印,紫外线灯用以固化紫外固化胶;所述的3D打印头包括点胶针、熔胶筒、Z轴支架、加热及控制单元,点胶针与熔胶筒连接,点胶针与Z轴支架固定连接,加热及控制单元为熔胶筒内的胶加热并控制输出,同时控制Z轴的运动。 |
地址 |
114000 辽宁省鞍山市铁东区五一路26号四隆大厦28层290 |