具有高精度速度反馈的轮毂电机及轮式机器人驱动底盘

摘要

本实用新型提出了一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及轮式机器人驱动底盘。具有高精度速度反馈的轮毂电机，包括电机轴、转子、定子、光栅盘、光电编码器；所述电机轴与所述定子连接，所述定子上有铜线绕组；所述光电编码器安装在所述定子上；所述转子与轮毂连接，并与所述定子配合安装；所述光栅盘与转子相对固定安装。所述轮毂电机中设置在定子上的光电编码器感应转子上的光栅盘运动，输出检测信号，大幅提高轮毂电机的速度控制精度。所述轮毂电机中部署光电编码器和光栅盘，相比较磁编码器，光电编码器可允许0.5mm的安装误差，加工组装成本更低。且不受强磁场干扰，抗变形抗震动效果优于磁编码器。

主权项

一种具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，轮毂电机包括电机轴、转子、定子、光栅盘、光电编码器；所述电机轴与所述定子连接，所述定子上有铜线绕组；所述光电编码器安装在所述定子上；所述转子与轮毂连接，并与所述定子配合安装；所述光栅盘与转子相对固定安装。