激光测距设备及自主覆盖的清洁机器人

摘要

本公开提出了一种激光测距设备及自主覆盖的清洁机器，该激光测距设备包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；设置于旋转盘上的第一电路板、第二电路板及第三电路板；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设有第一电连接部，所述第一电连接部用以接收所述DSP的信号或者还包括发送信号至所述DSP。本公开通过为激光测距设备设计了一种简易通信方案，将电路板上用于波形转换的电路去掉，既满足了通信需求，而且又保持较低的生产成本。

主权项

一种激光测距设备，其特征在于，包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；第一电路板，设置于所述旋转盘上；第二电路板，立设于所述第一电路板上且与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上承载有激光光管、镜头、以及与所述激光光管和所述镜头通信的数字信号处理器DSP；第三电路板，设置于所述底座的底面；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递所述DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设置有第一电连接部，所述第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。