一种利用辅助激光点成像的图像采集装置

摘要

本实用新型涉及一种利用辅助激光点成像的图像采集装置，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本实用新型可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。

主权项

一种利用辅助激光点成像的图像采集装置，其特征在于：本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成；所述感应加热单元由机械部分和加热部分组成，其中，机械部分由封装筒（1）、右舵机（4）、左舵机（5）、右连杆（6）、左连杆（7）、右限位块（9）、左限位块（10）组成，所述封装筒（1）是一个中空的筒状容器；加热部分由供电模块（11）、涡流加热探头（8）组成，涡流加热探头（8）内部含驱动电路（16）、温度传感器（17）及线圈（18）；所述图像采集单元由红外热像仪（2）、供电模块（11）、控制模块（12）和激光发射机构组成，所述激光发射机构包括上红外激光笔（3a）、右红外激光笔（3b）、下红外激光笔（3c）、左红外激光笔（3d）四支红外激光笔；所述图像处理单元由计算机、数据连接线、图像输出接口（13）组成；其位置和连接关系为：右舵机（4）和左舵机（5）成180度分别安装于封装筒（1）前端外壳同一圆周的右左两侧，并与控制模块（12）连接；右连杆（6）和左连杆（7）的一端分别安装在右舵机（4）和左舵机（5）上，并可绕右舵机（4）和左舵机（5）转动，右连杆（6）和左连杆（7）的另一端分别与右限位块（9）、左限位块（10）连接，右限位块（9）和左限位块（10）之间安装有涡流加热探头（8）；红外热像仪（2）安装于封装筒（1）的前端，其四周在以红外热像仪（2）的镜头光心为圆心的相等半径上安装有上红外激光笔（3a）、右红外激光笔（3b）、下红外激光笔（3c）、左红外激光笔（3d）等四支激光笔，且四支红外激光笔发射的光必须始终与镜头光心的延长线平行；供电模块（11）和控制模块（12）固定安装于封装筒（1）的空腔内，供电模块（11）通过控制模块（12）与涡流加热探头（8）的驱动电路（16）连接，驱动电路（16）和线圈（18）连接，供电模块（11）通过控制模块（12）与上红外激光笔（3a）、右红外激光笔（3b）、下红外激光笔（3c）、左红外激光笔（3d）等四支红外激光笔连接；温度传感器（17）与控制模块（12）连接；红外热像仪（2）的图像输出接口（13）安装在封装筒（1）的后端口上，通过数据连接线与计算机连接。