转向机构的控制装置

摘要

本发明涉及转向机构的控制装置。在电动叉车等装卸车辆中，对指示驱动驱动轮（5）的驱动马达（9）的控制量的加速踏板（25）的开度进行检测，所述加速器开度为规定值以上，并且通过换挡杆（24）的操作输入前进/后退切换信号的时刻作为开始时刻，在规定的时间T以内，将所述转舵马达（19）的驱动电流设定为比通常的驱动电流小的值。

主权项

一种转向机构的控制装置，包括：驱动指示量检测部，其对驱动控制部件的驱动指示量进行检测，并输出表示所述驱动指示量的信号，所述驱动指示量指示驱动驱动轮的驱动致动器的驱动量；换挡操作检测部，其对切换车辆的前进/后退动作的换挡杆的操作进行检测，输出前进/后退切换信号；转舵部控制部，其进行用于根据转向部件的操作使转舵轮转舵的转舵致动器的控制，所述转向机构的控制装置的特征在于，具有：驱动电流控制部，该驱动电流控制部在所述驱动指示量为规定值以上的情况下，将有所述前进/后退切换信号的输入的时刻作为开始时刻，在规定的时间以内将所述转舵致动器的驱动电流设定为比通常的驱动电流小的值。