一种全自动上下料机构

摘要

本发明涉及一种全自动上下料机构，包括底座，在底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手。机械手包括手臂、手臂固定座、固定于手臂下端的滑块、滑块配合滑动的导轨、导轨固定座、带动手臂固定座水平运动的同步带和步进电机，手臂上设有用于夹取工件的手指和控制手指运动的微型气缸。上料盒升降装置包括料盒、料盒放置台和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过丝杆螺母座与料盒放置台连接并控制料盒的上下运动。本发明采用步进电机全程自动控制，精度高，一次上料便可完成多个夹具上半导体的加工，并且工人操作简单，能提高生产效率，降低出错率。

主权项

一种全自动上下料机构，其特征在于：包括底座，在所述底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手；所述左机械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、固定于所述左手臂下端的左滑块、与所述左滑块配合滑动的左导轨、用于支撑所述左导轨的左导轨固定座、与所述左手臂固定座连接的左一同步带和左一步进电机，所述左一步进电机通过所述左一同步带驱动所述左手臂固定座和所述左手臂水平运动，所述左手臂上设有用于夹取工件的左手指和控制所述左手指运动的左微型气缸；所述右机械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、固定于所述右手臂下端的右滑块、与所述右滑块配合滑动的右导轨、用于支撑所述右导轨的右导轨固定座、与所述右手臂固定座连接的右一同步带和右一步进电机，所述右一步进电机通过所述右一同步带驱动所述右手臂固定座和所述右手臂水平运动，所述右手臂上设有用于夹取工件的右手指和控制所述右手指运动的右微型气缸；所述左上料盒升降装置包括左料盒、用于固定所述左料盒的左料盒放置台、左滚珠丝杆、左二同步带和左二步进电机，所述左二步进电机通过所述左二同步带驱动所述左滚珠丝杆转动，所述左滚珠丝杆通过丝杆螺母座与所述左料盒放置台连接，所述左滚珠丝杆转动时带动所述左料盒放置台和所述左料盒上下运动；所述右下料盒升降装置包括右料盒、用于固定所述右料盒的右料盒放置台、右滚珠丝杆、右二同步带和右二步进电机，所述右二步进电机通过所述右二同步带驱动所述右滚珠丝杆转动，所述右滚珠丝杆通过丝杆螺母座与所述右料盒放置台连接，所述右滚珠丝杆转动时带动所述右料盒放置台和所述右料盒上下运动；所述夹具平台的左右两侧分别与所述左上料盒升降装置和右下料盒升降装置连接，所述夹具平台上设有供夹具水平滑动的浅槽，所述浅槽的宽度与夹具的宽度相配合。