| 发明名称 | 踝关节康复机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。 | ||
| 申请公布号 | CN105965484A | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
| 申请号 | CN201610553006.0 | 申请日期 | 2016.07.12 |
| 申请人 | 广东衡准测控自动化有限公司 | 发明人 | 王春宝;段丽红;李伟光;王玉龙;龙建军;刘铨权;申亚京 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 邓猛烈;潘登 |
| 主权项 | 踝关节康复机器人，包括底座(1)和设置于所述底座(1)上方的工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)和所述底座(1)之间并联设置有三个结构相同的连杆机构(2)，分别为第一连杆机构(201)、第二连杆机构(202)和第三连杆机构(203)，通过所述连杆机构(2)的运动所述工作台(3)可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。 | ||
| 地址 | 511400 广东省广州市南沙区环市大道南25号A3栋209号 | ||