一种泵送系统换向控制方法及其装置

摘要

本发明公开了一种泵送系统换向控制方法及其装置。泵送系统换向控制方法包括：步骤S100，检测第一主油缸或第二主油缸是否溜缸；步骤S200，如果检测到第一主油缸或第二主油缸溜缸，泵送启动时进入步骤S400；步骤S300，如果未检测到第一主油缸和第二主油缸溜缸，泵送启动时进入步骤S500；步骤S400，响应于第一主油缸无杆腔临近端壁的测压点和第一主油缸有杆腔临近端壁的测压点产生的跳变信号，发出换向信号；步骤S500，响应于第一主油缸无杆腔临近端壁的测压点和第二主油缸无杆腔临近端壁的测压点产生的跳变信号，发出换向信号。本发明能够在主油缸溜缸后，根据其中一个主油缸的无杆腔和有杆腔端壁的测压值所产生的跳变信号作为换向信号，以矫正溜缸带来的主油缸单趟行程缩短的技术问题。

主权项

一种泵送系统换向控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，检测第一主油缸或第二主油缸是否溜缸；步骤S200，如果检测到第一主油缸或第二主油缸溜缸，泵送启动时进入步骤S400；步骤S300，如果未检测到第一主油缸和第二主油缸溜缸，泵送启动时进入步骤S500；步骤S400，响应于第一主油缸无杆腔临近端壁的测压点P1和第一主油缸有杆腔临近端壁的测压点P3产生的跳变信号，发出第一主油缸或第二主油缸的换向信号；以及步骤S500，响应于测压点P1和第二主油缸无杆腔临近端壁的测压点P2产生的跳变信号，发出第一主油缸或第二主油缸的换向信号。