无人机避障系统

摘要

本发明涉及无人机避障系统，包括：雷达信号收发子系统、信号处理子系统以及通信控制子系统；雷达信号收发子系统包括：接收控制模块，用于对获取的回波信号进行解调与滤波得到基带信号，并将基带信号发送至信号处理子系统；发射控制模块，用于根据发射控制信号生成调制信号，并采用调制信号调制极高频的载波信号以生成发射信号；信号处理子系统，用于生成发射控制信号，以及对从接收控制模块接收的基带信号进行分析以生成避障数据；通信控制子系统，用于发送避障数据至无人机的飞行控制模块。根据本发明实施例的无人机避障系统能够实现小型化和轻型化，使雷达避障系统能够应用在小型无人机中。

主权项

一种无人机避障系统，其特征在于，包括：雷达信号收发子系统，与所述雷达信号收发子系统连接的信号处理子系统，以及与所述信号处理子系统连接的通信控制子系统；所述雷达信号收发子系统，包括：接收天线，用于接收回波信号，接收控制模块，与所述接收天线和所述信号处理子系统连接，用于从所述接收天线获取所述回波信号，对获取的所述回波信号进行解调与滤波，得到基带信号，并将所述基带信号发送至所述信号处理子系统；发射天线，用于发送发射信号，发射控制模块，与所述发射天线和所述信号处理子系统连接，用于从所述信号处理子系统接收发射控制信号，根据所述发射控制信号生成调制信号，并采用所述调制信号调制极高频的载波信号以生成发射信号；所述信号处理子系统，用于生成所述发射控制信号，以根据所述发射控制信号控制所述发射控制模块生成所述发射信号，以及对从所述接收控制模块接收的所述基带信号进行分析，以生成避障数据；所述通信控制子系统，用于发送所述避障数据至无人机的飞行控制模块，以使所述飞行控制模块根据所述避障数据进行避障导航控制。