| 发明名称 | 万向轮式球形运载装置及其使用方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种万向轮式球形运载装置及其使用方法，包括壳体、驾驶室以及动力驱动装置；其中，驾驶室设置在所述壳体的内侧；所述驾驶室的上端能够沿所述壳体的一侧内壁面滑动，下端能够沿所述壳体的另一侧内壁面滑动；所述动力驱动装置包括多个伸缩足；多个所述伸缩足的一端均连接所述壳体的外壁面。多个所述伸缩足沿所述壳体的外壁面依次均匀分布。本发明没有运动死区，实现球形机器人的全方位运动与球面的万向滚动，增强了遇到特殊情况时的机器人运动能力，提高了转向灵敏度，能够有效避障。 | ||
| 申请公布号 | CN105966481A | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
| 申请号 | CN201610339398.0 | 申请日期 | 2016.05.20 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 于涛;蔡伟伟 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B62D37/06(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
| 主权项 | 一种万向轮式球形运载装置，其特征在于，包括壳体(1)、驾驶室(2)以及动力驱动装置；其中，驾驶室(2)设置在所述壳体(1)的内侧；所述驾驶室(2)的上端能够沿所述壳体(1)的一侧内壁面滑动，下端能够沿所述壳体(1)的另一侧内壁面滑动；所述动力驱动装置包括多个伸缩足(4)；多个所述伸缩足(4)的一端均连接所述壳体(1)的外壁面。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||