一种智能跟随小车

摘要

一种智能跟随小车，包括双驱小车底盘、电机、电路板、控制系统，其特征在于：所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块、电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于双驱小车底盘上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于双驱小车底盘下面，所述的超声波模块胶焊于双驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。本实用新型可实现双驱小车自主跟随和智能避障。

主权项

一种智能跟随小车，包括双驱小车底盘、电机、电路板、控制系统，其特征在于：所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块、电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于双驱小车底盘上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于双驱小车底盘下面，所述的超声波模块胶焊于双驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。