发明名称 连续式包装机包装成品袋甩刀分切装置的控制方法
摘要 本发明涉及一种连续式包装机包装成品袋甩刀分切装置的控制方法,甩刀分切装置包括甩刀分切驱动机构和包装机系统控制器,包装机系统控制器在分切切刀基准位置感应传感器信号作用下,驱动分切驱动步进电机,带动切刀传动轴及分切主切刀旋转,分切主切刀与分切副切刀配合将包装成品袋按照设置分切袋数切断,分切主切刀继续旋转至分切主切刀基准位置处,等待连续式包装机下一次包装生产循环。本发明能有效避免整机的功率损失,减少机械传动噪音,极大节省连续式包装机的使用空间,降低了整机安装、调试成本,提高生产效率和缩短生产周期,适用于连续式包装机包装成品袋甩刀分切生产过程的控制。
申请公布号 CN104494960B 申请公布日期 2016.09.28
申请号 CN201410807643.7 申请日期 2014.12.23
申请人 天津工业大学 发明人 宋国治;伊江平;张大坤;刘印贵
分类号 B65B61/06(2006.01)I 主分类号 B65B61/06(2006.01)I
代理机构 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 代理人 王小静
主权项 一种连续式包装机包装成品袋甩刀分切装置的控制方法,该装置包括甩刀分切驱动机构和包装机系统控制器,所述的甩刀分切驱动机构包括分切驱动步进电机、分切主切刀和分切副切刀,分切驱动步进电机(1)固装在电机支架(2)上,分切驱动步进电机连接切刀传动轴(4),切刀传动轴上装有切刀传动齿轮(3),切刀传动轴连接刀轴支撑轴承(6),切刀传动轴端部分别装有切刀传动轴承盖(7)、切刀位置感应套(8),切刀位置感应套通过切刀位置感应紧固螺钉(9)固定,并在切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点(10),其下部装有分切切刀基准位置感应传感器(11),并固定在切刀支撑框架(14)上,切刀支撑框架上装有电机支架,切刀支撑框架上留有刀体安装口(5),刀体安装口上装有分切主切刀(12),与其对应的分切副切刀(13)装在切刀支撑框架上,分切副切刀与分切副切刀垫块(15)分别由分切副切刀固定螺栓(16)、刀块固定螺栓(18)固定,分切副切刀垫块上装有分切副切刀调整螺栓(17);所述的包装机系统控制器的输入端分别连接测速信号传感器、横封位置传感器、光电信号传感器、下料启动传感器、切刀基准传感器、主电机启停信号,包装机系统控制器的输出端分别连接纵向牵引脉冲控制接口、下料脉冲控制接口、下料方向控制接口、切刀脉冲控制接口、切刀方向控制接口、主电机控制接口,纵向牵引脉冲控制接口顺序连接纵向牵引步进驱动器、纵向牵引步进电机、纵封辊机械传动装置,下料脉冲控制接口、下料方向控制接口分别连接下料驱动器的输入端,下料驱动器的输出端顺序连接下料步进电机、物料下料充填机械传动装置,切刀脉冲控制接口、切刀方向控制接口分别连接切刀驱动器的输入端,切刀驱动器的输出端顺序连接切刀步进电机、甩刀总成机械传动装置,主电机控制接口顺序连接包装机主电机、包装机偏心轮机械传动机构,其特征在于:所述的连续式包装机包装成品袋甩刀分切装置的控制方法,它包括以下步骤:(1)包装机运行前手动调整分切主切刀上分切切刀基准位置感应传感器,即切刀位置基准;(2)系统上电:包装机系统控制器自动执行分切主切刀的位置调整,包装机系统控制器根据分切切刀基准位置感应传感器手动设置的位置及分切主切刀运行参数驱动分切驱动步进电机,实现分切驱动步进电机的正向或反向旋转移动,将分切主切刀的基准位置调整到位;(3)系统运行:在连续式包装机启动信号作用下,连续式包装机自动执行包装纵向牵引和纵向封合、横封辊封合以及下料充填操作,当横封辊封合及下料充填操作结束后,包装机系统控制器在分切切刀基准位置感应传感器信号作用下,驱动分切驱动步进电机,带动切刀传动轴及分切主切刀旋转,分切主切刀与分切副切刀配合将包装成品袋按照设置分切袋数切断,分切主切刀继续旋转至分切主切刀基准位置处,等待连续式包装机下一次包装生产循环。
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