发明名称 |
一种获取钻孔全息模型的设备与方法 |
摘要 |
本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法,通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理,得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成,其中窥视探头为多功能复合型,包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时,图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离,结合传感器数据,经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图,整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷,能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型,适用于各种钻孔探测领域。 |
申请公布号 |
CN105971583A |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201610478914.8 |
申请日期 |
2016.06.27 |
申请人 |
中国矿业大学(北京) |
发明人 |
聂百胜;张辉;何学秋;李祥春;柳先锋 |
分类号 |
E21B47/00(2012.01)I;E21B47/002(2012.01)I;E21B45/00(2006.01)I;E21B49/00(2006.01)I |
主分类号 |
E21B47/00(2012.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种获取钻孔全息模型的设备与方法,其特征是:主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等部分组成。 |
地址 |
100083 北京市海淀区学院路丁11号 |