| 发明名称 | 一种机械臂定位方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种机械臂定位方法，该方法包括：当机械臂或者工作机台的位置发生偏移时，机械臂根据偏移前后工作机台上粘贴的定位标签在拍照图像中的位置变化，确定偏移后的新工作点坐标；机械臂根据该新工作点坐标进行定位。本发明还提供了一种机械臂定位系统。采用本发明能够自动纠正机械臂或者工作机台的偏移。 | ||
| 申请公布号 | CN105965495A | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
| 申请号 | CN201610312121.9 | 申请日期 | 2016.05.12 |
| 申请人 | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司 | 发明人 | 周叶林;蔡世光 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人 | 梁少微;王丽琴 |
| 主权项 | 一种机械臂定位方法，该方法包括：当机械臂或者工作机台的位置发生偏移时，机械臂根据偏移前后工作机台上粘贴的定位标签在拍照图像中的位置变化，确定偏移后的新工作点坐标；机械臂根据该新工作点坐标进行定位。 | ||
| 地址 | 201114 上海市闵行区浦星路789号 | ||