一种基于单摄像头、RSSI的室内目标定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于单摄像头、RSSI的室内目标定位系统及方法，室内目标定位系统包括定位标签、与定位标签连接的多个无线信号接收器、与多个无线信号接收器连接的RSSI信号处理模块、摄像头、与摄像头连接的视频信号处理模块、无线设备。本发明对RSSI定位数据及摄像头机器视觉定位息进行融合，有效的提高了目标跟踪定位的精度，解决了由摄像机本身精度的原因所造成的在采集相邻两帧图像之间出现丢帧、运动目标位置发生突变的现象，从而避免了跟踪失败的情况，同时减少了RSSI信号由于墙壁折射、屏蔽等原因造成的定位信息不准确现象，通过对不同感知系统信息的融合处理解决了两者对应的缺陷，提高系统对目标跟踪定位的精度和可靠性。

主权项

一种基于单摄像头、RSSI的室内目标定位系统，其特征在于：包括定位标签、与定位标签连接的多个无线信号接收器、与多个无线信号接收器连接的RSSI信号处理模块、摄像头、与摄像头连接的视频信号处理模块、与RSSI信号处理模块和视频信号处理模块均连接的无线设备。