结构光测距装置及方法

摘要

本发明公开了一种结构光测距装置和方法。所述装置包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像单元，被该被测空间内障碍物反射的结构光经由附加光学组件和所述成像透镜在图像传感器上成像，其中附加光学组件被设置为增大被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在图像传感器上的成像比例；以及用于根据上述信息计算深度距离的处理器。优选地，附加光学组件还可被设置为减小被测空间其他位置在图像传感器上的成像比例，或使得空间灵敏度在整个被测空间内保持不变。由此，能够克服深度测量精度随距离增加而劣化的固有缺陷，提高测距装置的整体精度。

主权项

一种结构光测距装置，包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像单元，被所述被测空间内障碍物反射的结构光经由所述附加光学组件和所述成像透镜在所述图像传感器上成像，其中所述附加光学组件被设置为增大所述被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在所述图像传感器上的成像比例；以及连接至所述成像单元的处理器，所述处理器根据所述相对空间位置关系、所述障碍物在所述图像传感器上的成像、以及所述成像比例计算所述障碍物的深度距离。