一种消防救援系统

摘要

本发明提供了一种消防救援系统包括指挥平台和佩戴在消防人员身上的定位呼救器。定位呼救器包括惯性定位模块、有源定位模块和第一发送模块；惯性定位模块，用于采用惯性定位方式，获取当前第一位置信息；有源定位模块，用于采用有源定位的方式，获取当前第二位置信息；第一发送模块，用于将第一位置信息和第二位置信息发送给所述指挥平台；指挥平台，用于根据第一位置信息和第二位置信息计算所述定位呼救器所在的实际位置。本发明综合惯性定位模块和有源定位模块的定位结果，并经过算法的约束和修正后，得到精准的位置数据，提高了室内定位在复杂环境下的定位精度。

主权项

一种消防救援系统，其特征在于，包括指挥平台和佩戴在消防人员身上的定位呼救器，所述定位呼救器包括惯性定位模块、有源定位模块和第一发送模块；所述惯性定位模块，用于采用惯性定位方式，获取当前第一位置信息；所述有源定位模块，用于采用有源定位的方式，获取当前第二位置信息；所述第一发送模块，用于将所述第一位置信息和第二位置信息发送给所述指挥平台；所述指挥平台，用于根据所述第一位置信息和第二位置信息计算所述定位呼救器所在的实际位置。