发明名称 |
一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法 |
摘要 |
本发明涉及一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法,它包括以下步骤:1)手术开始前,CT或MRI获取一系列三维图像,根据手术需求生成N个DRR图像,得到每个图像的位姿坐标W;2)手术中,C型臂上的X射线机获取不同角度的X‑Ray透视图像;3)对DRR图像i和X‑Ray透视图像均做归一化处理;4)采用非线性直方图匹配算法;5)对DRR图像i与X‑Ray透射图像进行秩相关相似度比较,如果两组图像匹配,获取X‑Ray透射图像位姿参数,进入下一步;否则提取DRR图像i+1信息,返回步骤3);6)基于多分辨率机制和梯度差异相关性为术前三维影像和X‑Ray透视图像精确配准,输出精确配准后的图像。本发明降低了病人手术中所受的伤害。 |
申请公布号 |
CN105976372A |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201610293634.X |
申请日期 |
2016.05.05 |
申请人 |
北京天智航医疗科技股份有限公司 |
发明人 |
赵永强;徐进 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
代理人 |
徐宁;孙楠 |
主权项 |
一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法,其特征在于:它包括以下步骤:1)在手术开始前,由CT或MRI获取一系列三维图像,根据手术需求,在冠状位,矢状位或横断位的视角方向上,从0°开始每间隔预设度数根据CT或MRI提供的三维图像生成N个DRR图像,获取对应的位姿参数;2)手术中,C型臂上的X射线机获取不同角度的X‑Ray透视图像;3)对DRR图像i和X‑Ray透视图像上的每一个像素均做二维高斯加权归一化处理,每一个像素原始灰度值减去高斯加权均值,然后除以高斯加权均方差从而获取归一化后的像素灰度值;4)采用非线性直方图匹配算法,校正DRR图像i与X‑Ray透射图像的灰度差异,选择灰度值大于投影图像灰度均值的区域进行直方图匹配,消除背景像素对直方图的影响;5)对DRR图像i与X‑Ray透射图像进行秩相关相似度比较,如果两组图像匹配,获取X‑Ray透射图像位姿参数,并进入下一步;否则提取DRR图像i+1信息,并返回步骤3);6)基于多分辨率机制和梯度差异相关性为术前三维影像和X‑Ray透视图像精确配准,输出精确配准后的图像,完成术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准。 |
地址 |
100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层 |