路径搜索系统、路径搜索方法、计算机程序、以及成本表的数据结构

摘要

本发明提供能够进行考虑到了基于自动驾驶控制的行驶的合格性的路径搜索的路径搜索系统、路径搜索方法、计算机程序以及路径搜索所使用的成本表的数据结构。被构成为在搜索包括允许车辆的自动驾驶控制的自动驾驶区间的从出发地至目的地的推荐路径的情况下，使用被设定为越是适于进行基于自动驾驶控制的行驶的路径，也计算出较低的成本值的自动驾驶成本表32来计算成本值，并基于计算出的成本值来搜索推荐路径。

主权项

一种路径搜索系统，是在允许车辆的自动驾驶控制的自动驾驶区间搜索进行基于自动驾驶控制的行驶时的推荐路径的路径搜索系统，其特征在于，具有：成本计算单元，其使用自动驾驶控制用的成本表来计算成本值，所述自动驾驶控制用的成本表被设定为越是适于进行基于自动驾驶控制的行驶的路径，越计算出较低的成本值；以及推荐路径搜索单元，其基于由所述成本计算单元计算出的成本值来搜索所述推荐路径。