自动折箱装置

摘要

本实用新型公开一种自动折箱装置，包括一抓取单元及一折合单元，所述折合单元具有一架体、一对纵向推折臂及一对横向推折臂，所述纵向推折臂设置在所述架体上，用以推抵一纸箱的两个纵向上盖片，所述横向推折臂设置在所述架体上，用以推抵所述纸箱的两个横向上盖片。

主权项

一种自动折箱装置，用以折合至少一纸箱，其特征在于：所述自动折箱装置包括：一抓取单元，包含一机械手臂、一第一吸取面及一第二吸取面，所述第一吸取面及第二吸取面设置在所述机械手臂的一端，用以吸取并展开所述纸箱，而且所述第二吸取面在平行所述第一吸取面的一水平位置及垂直所述第一吸取面的一垂直位置之间移动；及一折合单元，包含：一架体，设置在所述抓取单元的一侧；两个纵向推折臂，设置在所述架体上，用以推抵所述纸箱的两个纵向上盖片；及两个横向推折臂，设置在所述架体上，用以推抵所述纸箱的两个横向上盖片。