一种机械手测试平台

摘要

一种机械手测试平台，主要解决现有机械手在运行过程中重复性和可靠性低的问题。本实用新型提供一种机械手测试平台，包括平台、平台支架、滑轨、滑动轮、移动支架、竖支架、滑轮、机械手安装孔、机械手、移动支架上滑轨及竖支架滑轮。本实用新型结构紧凑合理，操作简单，并且保证了机械手安装、运行稳定，精度可以重复。

主权项

一种机械手测试平台，其特征在于，该测试平台包括平台、平台支架、滑轨、滑动轮、移动支架、竖支架、滑轮、机械手安装孔、机械手、移动支架上滑轨及竖支架滑轮；所述平台底端安装平台支架，平台支架各脚部设有滑动轮，所述平台两侧设有滑轨，与所述移动支架两侧设置的滑轮相匹配安装，所述移动支架上还设有移动支架上滑轨，所述竖支架底端设有竖支架滑轮，竖支架滑轮与移动支架上滑轨匹配安装，竖支架通过所述竖支架滑轮在所述移动支架上水平移动或固定，所述平台上设有机械手安装孔，机械手安装在机械手安装孔内。