使用实时相机运动估计检测和跟踪运动对象的方法和终端

摘要

提供了使用实时相机运动估计来检测和跟踪运动对象的方法和终端，该方法包括：生成代表输入图像中输入模式的变化的特征图；提取图像的特征信息；使用所提取的特征信息估计用于识别相机的运动的全局运动；通过反映所估计的全局运动来校正输入图像；以及使用经校正的图像来检测运动对象。

主权项

一种用于使用实时相机运动估计来检测和跟踪运动对象的方法，包括：生成代表输入图像中的图像模式的变化的特征图；将所述特征图中被标记为与相邻像素的变化大于预定阈值的像素区域划分成特征块；提取所述特征块的每一个的特征信息；使用所提取的特征信息估计全局运动，以用于识别相机的运动；以及通过反映所估计的全局运动来校正输入图像，并且通过在经校正的输入图像中比较先前图像与当前图像来检测运动对象，其中生成特征图包括在与所提取的运动对象的区域不同的剩余部分中创建特征图，其中估计全局运动包括：将每一个所划分的特征块划分为具有预定大小的子块；将属于每个特征块中所包括的每个子块的像素值的和设置为该子块的代表值，并将子块中具有最大代表值的子块设置为该子块所属的特征块的宏块；以及通过将在先前的输入图像中获得的每个特征块中的宏块与当前图像进行匹配来估计全局运动。