一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，用于检测条盒香烟包装过程中可能出现的小包缺失问题。在小盒烟包补包工位对堆叠烟包（两包上下堆叠）进行拍照，通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失。通过对连续五个堆叠烟包进行检测可判断对应的条盒是否存在小包缺失。主要由控制模块、相机模块、显示模块组成。其中，控制模块内包含一个符合COM Express标准的计算机模块、一个专用接口控制板；相机模块内包含一个CMOS工业相机、一个板级光学镜头及两个条形LED光源；显示模块内包含一个LVDS液晶屏、一个电阻式触摸屏及一个触摸屏控制器。

主权项

一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，其特征在于：包括控制模块、相机模块、显示模块，其中： 所述控制模块包含符合COM Express标准的计算机模块、专用接口控制板； 所述专用接口控制板包括ARM控制器、工业相机接口、同步信号输入电路、剔除信号输出接口、光源控制电路； 所述ARM控制器接有同步信号输入电路、剔除信号输出接口及光源控制电路； 所述ARM控制器、相机模块及显示模块分别与COM Express标准计算机模块相连； 所述相机模块配置有CMOS工业相机、板级光学镜头及两个条形LED光源，所述CMOS工业相机与控制模块中工业相机接口连接，所述条形LED光源与控制模块中光源控制电路连接； 所述显示模块配置有LVDS液晶屏、电阻式触摸屏及触摸屏控制器组成，所述LVDS液晶屏及触摸屏控制器分别与控制模块相连，触摸屏控制器接有电阻式触摸屏； 相机模块中CMOS工业相机采集待检堆叠烟包的图像并进行初步处理后传送给控制模块中计算机模块，控制器中计算机模块对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失，通过对连续五个堆叠烟包进行检测判断对应的条盒是否存在小包缺失，在检测到存在小包缺包的条盒时，计算机模块通过ARM控制器、剔除信号输出接口向包装机组控制系统发送剔除信号。