发明名称 |
一种稀软底质驱动装置及行走底盘 |
摘要 |
本发明公开了一种稀软底质驱动装置及行走底盘,该稀软底质驱动装置包括支架、安装于支架上的链轮单元和绕设于链轮单元上的行走带,行走带设有若干间隔布置的驱动板,支架为能供稀软底质穿过的框架式结构,行走带于任意相邻驱动板之间均设有供稀软底质通过的贯通孔;该行走底盘包括车体和两个上述的稀软底质驱动装置,两个稀软底质驱动装置安装于车体的两侧。本发明具有结构简单、质量轻、运动灵活、驱动力大、行驶阻力小、易于脱泥等优点。 |
申请公布号 |
CN105966479A |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201610526159.6 |
申请日期 |
2016.07.06 |
申请人 |
长沙矿冶研究院有限责任公司 |
发明人 |
程阳锐;郑皓;李俊;卢旭;何成;李小艳;彭建平;李满红;刘成军;唐红平 |
分类号 |
B62D55/088(2006.01)I;B62D55/10(2006.01)I;B62D55/20(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/088(2006.01)I |
代理机构 |
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 |
代理人 |
杨斌;邓宇 |
主权项 |
一种稀软底质驱动装置,包括支架(1)、安装于支架(1)上的链轮单元(2)和绕设于链轮单元(2)上的行走带(3),所述行走带(3)设有若干间隔布置的驱动板(31),其特征在于:所述支架(1)为能供稀软底质穿过的框架式结构,所述行走带(3)于任意相邻驱动板(31)之间均设有供稀软底质通过的贯通孔。 |
地址 |
410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路966号 |