发明名称 一种稀软底质驱动装置及行走底盘
摘要 本发明公开了一种稀软底质驱动装置及行走底盘,该稀软底质驱动装置包括支架、安装于支架上的链轮单元和绕设于链轮单元上的行走带,行走带设有若干间隔布置的驱动板,支架为能供稀软底质穿过的框架式结构,行走带于任意相邻驱动板之间均设有供稀软底质通过的贯通孔;该行走底盘包括车体和两个上述的稀软底质驱动装置,两个稀软底质驱动装置安装于车体的两侧。本发明具有结构简单、质量轻、运动灵活、驱动力大、行驶阻力小、易于脱泥等优点。
申请公布号 CN105966479A 申请公布日期 2016.09.28
申请号 CN201610526159.6 申请日期 2016.07.06
申请人 长沙矿冶研究院有限责任公司 发明人 程阳锐;郑皓;李俊;卢旭;何成;李小艳;彭建平;李满红;刘成军;唐红平
分类号 B62D55/088(2006.01)I;B62D55/10(2006.01)I;B62D55/20(2006.01)I 主分类号 B62D55/088(2006.01)I
代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 代理人 杨斌;邓宇
主权项 一种稀软底质驱动装置,包括支架(1)、安装于支架(1)上的链轮单元(2)和绕设于链轮单元(2)上的行走带(3),所述行走带(3)设有若干间隔布置的驱动板(31),其特征在于:所述支架(1)为能供稀软底质穿过的框架式结构,所述行走带(3)于任意相邻驱动板(31)之间均设有供稀软底质通过的贯通孔。
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