可全向移动的升降平台车

摘要

本发明公开可全向移动的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘一端两侧对称设有传动轮、另一端对称设有万向轮，所述底盘与升降平台两侧之间设有升降组件，所述升降组件上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、其接有升降摇杆；所述升降组件上还设有链轮、且所有链轮呈Z字型结构分布，固定在升降平台上的链轮连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有进退摇杆。本升降装置灵活快捷调节高度和直线上的移动，省时省力且调节方便快捷，应用领域广，同时升降装置可折叠压缩，方便搬运与存放，工作效率高，实用性好，值得广泛推广。

主权项

可全向移动的升降平台车，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)的升降平台(2)，所述底盘(1)一端两侧对称设有传动轮(4)、两传动轮之间设有输出轮轴(5)，该输出轮轴(5)上设有滚动齿轮(5‑1)，所述底盘(1)另一端两侧的底部对称设有万向轮(6)；所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于升降平台与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3‑1)，相邻升降活动杆组(3‑1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3‑2)，所述升降活动杆组(3‑1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3‑1‑1)，两活动杆(3‑1‑1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3‑3)铰接固定，且两活动杆(3‑1‑1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3‑2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3‑3)直线滑动的滑槽(3‑4)，通过滑块(3‑3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3‑1‑1)之间设有滑轨(3‑5)，所述滑轨(3‑5)上套设有滚珠丝杆螺母(3‑6)，所述滚珠丝杆螺母(3‑6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(3‑7)，所述滚珠丝杆(3‑7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端延伸出升降平台(2)后连接有若干个变速齿轮(8)，所述变速齿轮(8)通过传动齿轮(12)连接有升降摇杆(3‑8)，所述升降摇杆(3‑8)设于固定在升降平台(2)上的升降控制板(3‑9)上；铰接固定在升降平台(2)一侧的一活动杆(3‑1‑1)及延续铰接在该活动杆(3‑1‑1)下的所有活动杆(3‑1‑1)的两端均设有链轮(7)、且相邻链轮(7)之间通过链条(7‑1)连接，则所有链轮(7)呈Z字型结构分布且分别固定在升降平台(2)、升降支撑框(3‑2)、底盘(1)上，固定在升降平台(2)上的链轮(7)连接有若干个变速齿轮(8)，所述变速齿轮(8)通过传动齿轮连接有进退摇杆(9‑1)，所述升降摇杆(9‑1)设于固定于升降平台(2)上的进退控制板(9)上，固定在底盘(1)上的链轮(7)铰接有一连接轴(10)，所述连接轴(10)的端部固定在与所述链轮(7)对称设置的活动杆(3‑1‑1)端头上，所述连接轴(10)上设有与滚动齿轮(5‑1)啮合的连接齿轮(10‑1)。