发明名称 平衡车控制方法、装置及平衡车
摘要 本公开是关于一种平衡车控制方法、装置及平衡车,所述方法包括:在平衡车的行驶过程中,采集所述平衡车的行驶状态信息;所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度;判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略,当所述行驶状态信息符合所述判定策略,则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。
申请公布号 CN105974918A 申请公布日期 2016.09.28
申请号 CN201610384303.7 申请日期 2016.06.01
申请人 北京小米移动软件有限公司 发明人 谢焱;任恬;朱君
分类号 G05D1/02(2006.01)I;B62K3/00(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人 南毅宁;桑传标
主权项 一种平衡车控制方法,其特征在于,包括:在平衡车的行驶过程中,采集所述平衡车的行驶状态信息;所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度;判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略,当所述行驶状态信息符合所述判定策略,则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。
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