一种光学平台的抓取机械手

摘要

一种光学平台的抓取机械手，包括平台、支架、旋转缸、摆动缸、伸缩缸、工业相机、开关，平台上设置支架、工业相机、开关，支架顶部设置旋转缸，旋转缸经由摆动缸连接旋转套环，旋转套环中设置伸缩缸，伸缩缸两端分别伸出所述旋转套环外，伸出旋转套环外的伸缩缸两端分别设置吸盘、气爪；工业相机用于获取被测物体的位置信息并确认物体的种类；开关用于控制旋转缸的旋转方向、摆动缸的摆动角度、伸缩缸的伸缩高度。本实用新型利用视觉引导技术引导同时带有气爪和吸盘的机械手对物体进行吸附、夹持并放置到光学平台的合适位置，使机器视觉系统抓取的对象种类更多，工作效率更高。

主权项

一种光学平台的抓取机械手，其特征是，所述抓取机械手包括平台（5）、支架（3）、旋转缸（2）、摆动缸（1）、伸缩缸（8）、工业相机（6）、开关（4），平台（5）上设置支架（3）、工业相机（6）、开关（4），支架（3）顶部设置旋转缸（2），旋转缸（2）经由摆动缸（1）连接旋转套环（9），旋转套环（9）中设置伸缩缸（8），伸缩缸（8）两端分别伸出所述旋转套环（9）外，伸出旋转套环（9）外的伸缩缸（8）两端分别设置吸盘（10）、气爪（7）；工业相机（6）用于获取被测物体的位置信息并确认物体的种类；开关（4）用于控制旋转缸（2）的旋转方向、摆动缸（1）的摆动角度、伸缩缸（8）的伸缩高度。