大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法

摘要

本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。

主权项

一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法，包括以下步骤：1)将大型推力器放置在停放调姿工装上，停放调姿工装包括可二维水平移动的平台，平台上部设置的螺旋升降装置以及平台底部四角设置的供调节平台倾斜度的可升降地脚；将主结构下方设置有大型推力器容纳空间的航天器放置在支架车一上，准备吊装使用；2)起吊支架车二到大型推力器上方并缓慢下降以不触碰大型推力器的方式套装到停放调姿工装上，移动支架车二，使停放调姿工装位于支架车二的中间部分，使支架车二水平两个方向的边缘均距离停放调姿工装的边缘距离为400mm±50mm；3)调节停放调姿工装的平台至最低位置，起吊航天器到停放调姿工装上方并将其放置在支架车二上，螺旋上升大型推力器直到大型推力器靠近备用航天器，并使大型推力器安装法兰面与航天器安装法兰面之间的垂直距离不小于50mm；4)布置两台经纬仪分别位于航天器的周围，调整高度，满足可视大型推力器和航天器的测试精度，达到测试大型推力器与航天器安装的位置关系、角度关系；5)调节停放调姿工装，将大型推力器与航天器安装孔位对中，安装紧固件，安装紧固件的同时，采用经纬仪监测确认无变化，避免了大型推力器安装紧固件过程受力致使大型推力器变形，影响产品安装精度，之后，紧固件拧紧测力矩；6)降低停放调姿工装中的螺旋升降装置，将停放调姿工装与大型推力器脱开，采用经纬仪进行精度测试，若精度不满足要求执行第7)步，若精度满足要求执行第8)步；7)再次提升支撑调姿装置与大型推力器进行对接；之后拆除大型推力器与航天器之间的连接，并稍稍下降调姿装置，安装所需的调整垫片；然后重复第5)步和第6)步，重新安装紧固件，并开展精度测试，直至精度满足要求为止，执行第8)步；8)精测结果满足要求后，起吊航天器至支架车一上；9)最后，将支架车二吊装出停放调姿工装。