具有操作输入部的插入装置

摘要

内窥镜装置针对进行弯曲部的弯曲指示的旋钮部，设定由基于弹簧的弹性力而朝向中立位置的回复力和基于弹性部件的滑动力的旋转阻力规定的啮合范围，如果是啮合范围内的旋转角度，则保持旋钮部的当前的旋转角度，保持弯曲部的弯曲状态，如果是超过啮合范围的旋转角度，则使旋钮部指示的旋转角度回复到啮合范围内，在啮合范围内，将对象部位留在观察视野内继续进行观察。

主权项

一种插入装置，其具有：弯曲部，其设置在插入部上，能够在直线状态和弯曲到最大弯曲角度的状态之间弯曲；操作输入部，其用于供操作者对所述弯曲部进行操作；操作输入单元，其根据所述操作输入部的操作而进行动作，以使所述弯曲部弯曲；阻力产生部，其设置在所述操作输入部中，具有卡定部件和阻力产生部件，所述卡定部件能够与所述操作输入部联动地进行移动，所述阻力产生部件与所述卡定部件抵接，在所述卡定部件移动时与所述卡定部件之间产生阻力；以及回复力产生部，其具有弹性部件，随着所述弯曲部从所述直线状态起弯曲，所述弹性部件变形，在所述弯曲部根据所述操作输入单元的动作而弯曲到规定的角度以上的情况下，所述回复力产生部产生比所述阻力大的所述弹性部件的回复力，在所述弯曲部未弯曲到规定的角度的情况下，所述回复力产生部产生比所述阻力小的所述弹性部件的回复力。