发明名称 |
一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人 |
摘要 |
本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人,包括:机器人本体,以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构;所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置;所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧;所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件;所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端,底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部。该越障式机器人越障能力强和灵活性高,从而实现越障式机器人在建筑外墙上进行灵活和稳定地越障行走,以达到有效清洁建筑外墙的效果。本发明更进一步的目的在于提供一种清洁能力强和安全性能高的越障式机器人,从而对外墙进行全方位的有效清洁。 |
申请公布号 |
CN105962858A |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201610506212.6 |
申请日期 |
2016.06.28 |
申请人 |
佛山科学技术学院 |
发明人 |
卢清华;黄铭贤;孙海韵;李锦豪;林子荣;柯国超 |
分类号 |
A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I;E04G23/00(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/38(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
梁莹;顾思妍 |
主权项 |
一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人,其特征在于:包括:机器人本体,以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构;所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置;所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧;所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件;所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端,底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部。 |
地址 |
528011 广东省佛山市禅城区江湾一路18号 |