一种机器人智能管口焊接装置

摘要

本发明涉及一种机器人智能管口焊接装置，包括外轨道，所述外轨道上设置有双柱龙门架，所述双柱龙门架上安装有控制柜，所述双柱龙门架底座设置有龙门行走驱动装置，所述机器人焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人悬挂安装于升降支座，所述焊接机器人的末端安装有激光器，所述升降支座与双柱龙门架横梁之间通过移动滑板连接，所述移动滑板上设置有横向驱动装置和升降驱动装置，所述横梁和升降支座上设置有齿条和导轨，本发明不仅可实现在不同厚度、不同弧度工件上焊接不同位置、不同方向、不同大小的接管，而且由于在焊接机器人末端设置了激光器，因此可保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确。

主权项

一种机器人智能管口焊接装置，其特征在于：包括双柱龙门架（1）、机器人焊接装置（2）、外轨道（3）、控制柜（4），所述外轨道（3）上设置有双柱龙门架（1），所述双柱龙门架（1）上安装有控制柜（4），所述双柱龙门架（1）底座（13）设置有龙门行走驱动装置（18），所述机器人焊接装置（2）包括焊接机器人（21），所述焊接机器人（21）悬挂安装于升降支座（22），所述焊接机器人（21）的末端安装有激光器（213），所述升降支座（22）与双柱龙门架（1）横梁（11）之间通过移动滑板（23）连接，所述移动滑板（23）上设置有横向驱动装置（14），所述双柱龙门架（1）横梁（11）上横向设置有齿条（15）和导轨（16），所述横向驱动装置（14）通过齿轮与所述横向设置的齿条（15）传动连接；所述移动滑板（23）上设置有升降驱动装置（24），所述升降支座（22）上纵向设置有齿条（25）和导轨（26），所述升降驱动装置（24）通过齿轮与所述纵向设置的齿条（25）传动连接。