拉丝预紧装置及机器人

摘要

本发明公开了一种拉丝预紧装置及机器人，拉丝预紧装置包括第一绕线轮、第二绕线轮及端盖，第一绕线轮用于绕设第一拉丝，第二绕线轮用于绕设第二拉丝，第一绕线轮与第二绕线轮连接且第一绕线轮可相对于第二绕线轮转动，端盖与第二绕线轮固定连接以限制第一绕线轮与第二绕线轮的相对运动，拉丝预紧装置通过第一绕线轮相对于第二绕线轮转动来调节第一绕线轮与第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节第一拉丝及第二拉丝的预紧力。在本发明实施方式的拉丝预紧装置中，两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现，这样，保证了两股拉丝工作时的预紧力，并且拉丝预紧装置所占的空间较小。机器人包括上述拉丝预紧装置。

主权项

一种拉丝预紧装置，其特征在于，包括：第一绕线轮，所述第一绕线轮用于绕设第一拉丝；第二绕线轮，所述第二绕线轮用于绕设第二拉丝，所述第一绕线轮与第二绕线轮连接且所述第一绕线轮可相对于所述第二绕线轮转动；端盖，所述端盖与所述第二绕线轮固定连接以限制所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的相对运动；所述拉丝预紧装置通过所述第一绕线轮相对于所述第二绕线轮转动来调节所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节所述第一拉丝及所述第二拉丝的预紧力。