室内机器人定位导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种室内机器人定位导航系统及方法，采用文字或/和字母作为定位标志，采用具有文字或/和字母识别功能的智能微处理设备进行识别处理，该智能微处理设备可选用现有大量成熟含有文字识别软件的设备，其识别速度，能满足室内定位导航速度要求，其手写草字体识别能力，即容错性也能满足实际应用环境的要求。文字或/和字母图案作定位标志的多样性大大提高了辨识率和布设标志的多样性，可以设置成与背景相融合的艺术效果。因此，本发明能极大提高定位实施的便捷、可靠性，降低实施成本。

主权项

一种室内机器人定位导航系统，其特征在于：室内机器人上安装有红外光源设备(10)、图像输入设备和具有文字或/和字母识别功能的智能微处理设备(9)；所述红外光源设备能够发出红外光照射在环境中作为定位标志的文字或/和字母图案上，所述图像输入设备能够采集该文字或/和字母图案反射的红外光，并将采集到的图像传送给所述智能微处理设备，所述智能微处理设备能够通过文字或/和字母识别软件对该图像中的文字或/和字母进行识别，并能够通过程序软件处理识别后的文字或/和字母，按照文字或/和字母设计的定义，执行位置计算、向室内机器人的行走系统发出控制命令。