一种兼具翻转、角相矫正的料仓

摘要

本发明涉及一种兼具翻转、角相矫正的料仓，包括按钮控制盒、光电传感器、旋转料仓、工装托盘、翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构；旋转料仓内部设置有基板，基板上设置有两段滚轮架和链轮，滚轮架和工装托盘分别与链轮上的链条链接；传感器支架安装在基板上面，传感器支架上设置有光电传感器；所述的翻转机构，角相矫正机构，上料机构和移栽机构分别安装在基板上面；基板上安装有两个气缸支座，气缸支座上设置有两个定位气缸；所述的旋转料仓底部设置有可调支撑和脚轮；本发明的有益效果是：结构紧凑，解决了常规料仓必须配备高自由度机械手与视觉矫正台配合才可以实现的角相矫正功能，定位位置精确、使用范围广。

主权项

一种兼具翻转、角相矫正的料仓，其特征在于：包括按钮控制盒、光电传感器、旋转料仓、工装托盘、翻转机构、角相矫正机构、上料机构 和移栽机构；所述的旋转料仓内部设置有基板，所述的基板上设置有两段滚轮架和链轮，所述的滚轮架和工装托盘分别与链轮上的链条链接；传感器支架安装在基板上面，所述的传感器支架上设置有光电传感器；所述的翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构分别安装在基板上面；所述的按钮控制盒安装在旋转料仓侧边；所述的工装托盘上安装有尼龙定位块；所述的基板上安装有两个气缸支座，所述的气缸支座上设置有两个定位气缸；所述的旋转料仓底部设置有可调支撑和脚轮；抬升气缸地板安装在基板上，所述的抬升气缸地板上固定有抬升气缸，翻转气缸与所述抬升气缸相连接，所述的翻转气缸的翻转台上安装有翻转轴,两指气爪安装在所述翻转轴上，两个左右手对称的翻转手臂安装在所述两指气爪上；移栽支架安装在所述台面上，提升气缸安装在所述移栽支架上，在所述的移栽支架用于安装提升气缸的安装孔两侧分别安装一个直线轴承,通过两根导向杆和直线轴承相配合；所述的移栽气缸与提升气缸链接，通过两根导向杆固定圆周自由度，所述的移栽气缸头部固定安装有连接板，三指气爪安装在所述连接板上，三个夹持手抓分别安装在所述三指气爪上；在所述的三指气爪下方，滑道安装在台面上，移栽工装安装在滑道上，上料气缸安装在台面上，上料气缸与移栽工装相连接并控制移栽工装往返运动完成上下料。