一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置

摘要

本发明公开了一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置，所述装置包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，鞋套机构与小腿机构安装连接；所述膝关节机构包括膝关节外板和膝关节内板，膝关节外板上固定安装有外板轴，膝关节内板上固定安装有内板轴，膝关节外板上设有沿竖直方向延伸的直线槽，内板轴活动卡装在该直线槽中，膝关节内板上设有曲线槽，外板轴活动卡装在该曲线槽中，膝关节内板上部与大腿机构固定连接，膝关节外板下部与小腿机构固定连接。本发明形成个人的步态数据库，供医生诊断和康复使用，并且行走和就座更加方便，操作简便。

主权项

一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置，其特征在于，所述装置包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，鞋套机构与小腿机构安装连接；所述膝关节机构包括膝关节外板和膝关节内板，膝关节外板上固定安装有外板轴，膝关节内板上固定安装有内板轴，膝关节外板上设有沿竖直方向延伸的直线槽，内板轴活动卡装在该直线槽中，膝关节内板上设有曲线槽，外板轴活动卡装在该曲线槽中，膝关节内板上部与大腿机构固定连接，膝关节外板下部与小腿机构固定连接。