一种真空装夹系统

摘要

本发明公开了一种真空装夹系统，包括治具底板、折叠杠杆式真空拉块、真空吸盘、真空管道和定位基准挡边，治具底板的X向和Y向分别设有一个折叠杠杆式真空拉块和相应的定位基准挡边，治具底板的Z向设有两个真空吸盘，折叠杠杆式真空拉块分别通过管道连接到真空源，折叠杠杆式真空拉块的管道同时也连接到真空顺序阀的控制气路口，两个所述真空吸盘通过管道连接到真空顺序阀再连接到真空源，所述折叠杠杆式真空拉块包括拉杆内嵌金属块、折叠式吸拉块和底座内嵌金属块。本发明只需一个动力来源、一个控制信号和一个完成判断信号就可以完成定位与装夹与信号交互，保证其运动与控制的可靠性，易于集成与小型化，对小型产品的适用性更为突出。

主权项

一种真空装夹系统，包括治具底板（1）、折叠杠杆式真空拉块（2）、真空吸盘（3）、真空管道（4）和定位基准挡边（5），其特征在于，所述治具底板（1）的X向和Y向分别设有一个折叠杠杆式真空拉块（2）和相应的定位基准挡边（5），所述治具底板（1）的Z向设有两个真空吸盘（3）进行Z向的产品（6）的定位与夹紧，所述真空管道（4）包括第一管道（41）、第二管道（42）、第三管道（43）和第四管道（44），X向的所述折叠杠杆式真空拉块（2）的管道口通过气管接头（45）连接第一管道（41），Y向的所述折叠杠杆式真空拉块（2）的管道口通过气管接头（45）连接第三管道（43），X向的所述折叠杠杆式真空拉块（2）和Y向的所述折叠杠杆式真空拉块（2）分别连接的第一管道（41）和第三管道（43）通过第一多通接头（46）连接到真空源（7），第一管道（41）和第三管道（43）再通过第一多通接头（46）连接到真空顺序阀（8）的控制气路口，所述第二管道（42）和第四管道（44）分别通过气管接头（45）与两个真空吸盘（3）连接，两个所述真空吸盘（3）分别连接的第二管道（42）和第四管道（44）通过第二多通接头（47）连接到真空顺序阀（8），真空顺序阀（8）再通过三通接头（48）连接到真空源（7），与真空吸盘（3）相连的第二管道（42）和第四管道（44）上设有真空负压表（9），所述折叠杠杆式真空拉块（2）包括拉杆内嵌金属块（21）、折叠式吸拉块（22）和底座内嵌金属块（23），所述拉杆内嵌金属块（21）和底座内嵌金属块（23）内嵌并固定在折叠式吸拉块（22）内。