一种基于delta并联机构的无人机减震台

摘要

本发明涉及一种基于delta并联机构的无人机减震台，包括定平台、动平台、下耳座、下连杆、转动轴、上连杆、上耳座、转动销和限位弹簧，动平台位于定平台正上方，下耳座呈工字型结构，下连杆一端安装在下耳座的轴承上，下连杆另一端与上连杆下端之间通过转动轴相连接，上连杆上端与上耳座之间通过转动销进行连接，限位弹簧两端分别固定在上弹簧座和下弹簧座上。本发明采用delta并联机构，利用其结构紧凑灵活，运动稳定性高，具有良好的减震性能的优点，不仅降低了无人机着陆时与地面产生的震动，而且可以弥补无人机接触地面时因反冲力产生的位移，提高了无人机降落时的安全性和稳定性。

主权项

一种基于delta并联机构的无人机减震台，其特征在于：包括定平台、动平台、下耳座、下连杆、转动轴、上连杆、上耳座、转动销和限位弹簧；所述的定平台呈圆盘状结构，定平台上均匀开设有正六边形排气孔，动平台位于定平台正上方，动平台中部开设有方形固定口，动平台外侧壁上沿其周向方向分别均匀对称设置有安装耳座，下耳座呈工字型结构，下耳座两端分别设置有轴承，下连杆一端安装在下耳座的轴承上，下连杆另一端与上连杆下端之间通过转动轴相连接，上连杆上端与上耳座之间通过转动销进行连接，且上耳座固定在动平台底端面上，上连杆中部位置处和下连杆中部位置处均分别设置有上弹簧座和下弹簧座，限位弹簧两端分别固定在上弹簧座和下弹簧座上。