车载图像数据传输方法

摘要

本发明提供了一种车载图像数据传输方法，该方法包括：节点通过接收响应设置到目标节点的路由；路由调用本地修复功能进行路由中断修复；定时向邻居节点发送心跳包，清除中断的邻居节点和清除中断的路由，定时检测路由表，清除路由表中超时的路由条目；分别为设定车载节点的能耗和接收信号强度阈值；如果链路中的某个节点达到了阈值，从目标节点将风险通知源节点，如新的链路不存在链路中的中断风险，则采用新加入的路由。本发明提出了一种车载图像数据传输方法，根据车载系统和配网通信的特点，对媒体采集和传输进行优化，提升了车载媒体传输的整体性能。

主权项

一种车载图像数据传输方法，其特征在于，包括：每个节点通过接收响应，设置到目标节点的路由；当一条路由发生中断时，路由调用本地修复功能进行路由修复；每个节点定时向邻居节点发送心跳包，清除中断的邻居节点和清除中断的路由，路由缓存定时器定时检测路由表，及时清除路由表中超时的路由条目，以当前路由表实现基于电力线通信的车载媒体传输；分别为设定车载节点的能耗和接收信号强度阈值；如果链路中的某个节点达到了阈值，从目标节点向反方向发送通知，将风险通知源节点，如新的链路不存在链路中的中断风险，则采用新加入的路由；其中节点间的信号接收强度计算为：g＝P_cH_cH_rl_cl_r/s³k其中节点接收到的信号强度为g；P_c为信号传输功率；H_c为发送节点的链路增益；H_r为接收节点的链路增益；l_c为发送链路的长度；l_r为接收节点链路长度，s为两个节点之间的间距；k为损失系数；信号强度判断阈值的大小g_t定义为：g_t＝g_n×t+gt代表无法收到信号的时延，g_n表示了节点在两个邻近信号接收时的能耗递减；通过控制阈值范围，当低于某个范围时，选择搜寻新的路由链路并维护新的路由链路表；其中节点的能耗计算为：U_t＝(R×t)+UU是维持基本通信的能耗；R为节点能耗功率；t为能耗用尽时间，若经过的时间为t_s，D_t表示t时刻节点能耗情况，则能耗功率R可以表示为R＝(D_(t‑ts)‑D_t)/t_s通过控制U_t能耗的阈值来避免路由链接中断。