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一种果园自动对靶风送式喷雾机，其特征在于包括自动对靶控制系统、喷雾系统、风送系统、传动系统和机架；所述的自动对靶控制系统包括超声波传感器、电磁阀、光耦隔离继电器模块、降压模块、无线WiFi模块、单片机、蓄电池组和安卓手机应用程序；超声波传感器的信号线与单片机上的ADC模块引脚相连接；单片机收集处理超声波传感器信号并控制电磁阀动作；所述的电磁阀与扇形喷头串联安装在药管上；所述的超声波传感器对称安装在两侧的喷杆上，每个电磁阀一侧安装一个超声波传感器；蓄电池组上有一路24V电源和两路12V电源；其中一路24V电源正极和其中一路12V电源的正极并联连接到光耦隔离继电器模块的动作端；另一路12V电源正极和负极与降压模块相连接，降压模块将12V电源降压处理为5V，降压模块输出端连接单片机模块的电源输入端，给单片机供电；超声波传感器的信号线与单片机中负责ADC信号采集的GPIO引脚连接；光耦隔离继电器模块的信号输入端与单片机上负责控制电磁阀动作及超声波传感器供电控制的GPIO引脚连接；无线WiFi模块与单片机中负责通信的GPIO引脚连接；电磁阀、超声波传感器、降压模块、无线WiFi模块、单片机模块以及蓄电池组有共同的负极；所述的喷雾系统包括药箱、柱塞泵、喷杆、药管和扇形喷头；机架前端两侧分别安装有喷杆，药管安装在两侧喷杆上；柱塞泵低压进液口通过管路与药箱连接，其高压出液口通过高压管路分别与左右两侧的药管相连接，高压管路上装有三通，将来自柱塞泵的药液分为两部分，分别输送至左右两侧的药管；药管上均匀安装有喷头；工作时，药箱内的药液通过低压管路进入柱塞泵，柱塞泵在汽油机的带动下对药液进行加压，药液经柱塞泵加压后，从高压出液口进入高压管路，进而通过三通将药液输送至左右两侧喷杆的药管，为与药管直接连接的高压喷头供液；所述的传动系统包括花键轴、汽油机皮带轮、柱塞泵皮带轮、传动轴皮带轮I、传动轴、传动轴皮带轮II、离心风机皮带轮、离心风机轴；汽油机皮带轮通过两根V型三角带与传动轴皮带轮I连接，传动轴皮带轮II与传动轴皮带轮I同轴，传动轴皮带轮II通过两根V型三角带与离心风机皮带轮连接；柱塞泵皮带轮通过一根V型三角带与汽油机皮带轮连接，柱塞泵在汽油机的带动下获得动力；当汽油机工作时为风送系统提供动力，带动离心风机旋转；所述的风送系统包括离心风机、气流分配器、导流管、扇形出风口；离心风机出风口连接气流分配器，气流分配器的出口连接导流管，导流管另一端连接有扇形出风口，每个扇形出风口对应安装一个喷头；工作时，离心风机制动，加压后的空气气流从离心风机出风口吹出，吹向离心风机出风口上方的气流分配器，气流分配器根据喷头个数设置出口，将气流分流到各个喷头；经分配后的气流从气流分配器的出口流出进入导流管，气流在导流管的导向作用下流向扇形出风口，最后从扇形出风口流出，对高压喷头喷出的药液进行二次雾化；所述的安卓手机应用程序安装在安卓手机上，手机连接无线WiFi模块产生WiFi信号，安卓手机应用程序通过无线WiFi对单片机发送控制指令。 |
