一种投篮机器人的气动式抛射机构

摘要

一种投篮机器人的气动式抛射机构，涉及气动式抛射机构。设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动。回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上。回拉气缸的行程比击球气缸的行程长，也即回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。当上拉气缸的活塞杆处于缩回状态时，带动直线导轨上的大支座、回拉气缸和钢片整体上移，且上移后的回拉气缸整体和击球气缸在同一水平面上。

主权项

一种投篮机器人的气动式抛射机构，其特征在于设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动；回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上；回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。