空路两用四轴飞行侦查器

摘要

本实用新型公布一种空路两用四轴飞行侦查器。包括飞行器本体和固定在飞行器本体下的摄像头；所述飞行器本体上设置有四个呈形交叉的机械臂，每个机械臂的端部设有动力装置；所述的动力装置包括安装在机械臂上的驱动电机Ⅰ；所述的驱动电机Ⅰ输出轴上安装有螺旋桨和支架；所述的支架上固定有绕在螺旋桨外围的防护架；支架下端安装有行走轮；所述的支架上还固定有用于带动行走轮的驱动电机Ⅱ。本实用新型具有空、路两种运行状态；增加防护架设计，使之在使用的过程中更加自如，更加安全。

主权项

一种空路两用四轴飞行侦查器，包括飞行器本体（1）和固定在飞行器本体（1）下的摄像头；所述飞行器本体（1）上设置有四个呈十字形交叉的机械臂（2），每个机械臂（2）的端部设有动力装置；其特征在于：所述的动力装置包括安装在机械臂（2）上的驱动电机Ⅰ（3）；所述的驱动电机Ⅰ（3）输出轴上安装有螺旋桨（4）和支架（5）；所述的支架（5）上固定有绕在螺旋桨（4）外围的防护架（5‑1）；支架（5）下端安装有行走轮（6）；所述的支架（5）上还固定有用于带动行走轮（6）的驱动电机Ⅱ（7）。