电梯门板生产线的机器人辅助架

摘要

本实用新型公开了一种电梯门板生产线的机器人辅助架，包括基座，基座的台板顶部固定有周转架B，周转架B内依次设有多根周转辊，周转架B内设有多个顶块，顶块分布于相邻两根周转辊之间，顶块的顶部设有刷毛，顶块通过活塞H与台板连接，活塞H与台板固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H与顶块固定；当活塞杆H退回活塞H内到最大行程的时候，刷毛顶部低于周转辊顶部，当活塞杆H伸出活塞H到最大行程的时候，刷毛顶部高于周转辊顶部。由本实用新型结构可知，通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。

主权项

电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于：包括基座（41），所述基座（41）的台板（37）顶部固定有周转架B（39），所述周转架B（39）内依次设有多根周转辊（38），所述周转架B（39）内设有多个顶块（44），所述顶块（44）分布于相邻两根周转辊（38）之间，所述顶块（44）的顶部设有刷毛（43），所述顶块（44）通过活塞H（42）与台板（37）连接，所述活塞H（42）与台板（37）固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H（42）与顶块（44）固定；当活塞杆H退回活塞H（42）内到最大行程的时候，刷毛（43）顶部低于周转辊（38）顶部，当活塞杆H伸出活塞H（42）到最大行程的时候，刷毛（43）顶部高于周转辊（38）顶部。