| 发明名称 | 一种滑模观测器的优化方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种滑模观测器的优化方法，包括：获取滑模观测器的实际值；实时获取所述滑模观测器的观测值；利用所述实际值和所述观测值，确定所述滑模观测器的误差项；根据所述误差项确定切换函数的反馈系数。可见，在本实施例中，通过将估算误差项加入到切换函数中，使反馈调整强度随着误差变小而变小，增强滑模观测器的观测效果，增加平稳性；本发明还公开了一种滑模观测器的优化系统。 | ||
| 申请公布号 | CN105955019A | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201610262552.9 | 申请日期 | 2016.04.25 |
| 申请人 | 浪潮（北京）电子信息产业有限公司 | 发明人 | 李磊 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 罗满 |
| 主权项 | 一种滑模观测器的优化方法，其特征在于，包括：获取滑模观测器的实际值；实时获取所述滑模观测器的观测值；利用所述实际值和所述观测值，确定所述滑模观测器的误差项；根据所述误差项确定切换函数的反馈系数。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路2号2-1号C栋1层 | ||