一种适用于隧道施工救生舱的履带移动系统

摘要

本发明属于隧道施工救援配套设备相关领域，并公开了一种适用于隧道施工救生舱的履带移动系统，其包括由两个纵向支架和多个横梁共同固接而成的主体框架，其中各纵向支架沿着救生舱的长轴方向而布置，其一端设置有驱动轮及配套的驱动电机和减速器，另外一端设置有托链轮，履带套设在两轮之间实现循环运动；横梁横跨设置在两个纵向支架之间，并可拆卸地连接于救生舱舱体下侧；此外，两个纵向支架上所承载的运动部件呈反对称的布置关系，并且履带的链片呈不平整的凸凹结构。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控和安全平稳的方式实现前进、后退和360度自由转弯等功能，并且可很好地适应于隧道施工的复杂路况。

主权项

一种适用于隧道施工救生舱的履带移动系统，其特征在于，该履带移动系统包括由两个纵向支架和多个横梁(10)共同固接而成的主体框架，其中：所述纵向支架包括均沿着救生舱的长轴方向而布置的第一纵向支架(4)和第二纵向支架(4’)，其中对于第一纵向支架(4)而言，其前端设置有第一驱动轮(2)及配套的第一驱动电机(1)和第一减速器(12)，它的后端设置有第一托链轮(7)，第一履带(8)套设在所述第一驱动轮(2)与第一托链轮(7)之间，由此在所述第一驱动电机(1)的作用下独立实现循环运动；对于第二纵向支架(4’)而言，其后端设置有第二驱动驱动轮(2’)及配套的第二驱动电机(1’)和第二减速器(12’)，它的前端设置有第二托链轮(7’)，第二履带(8’)同样套设在所述第二驱动轮(2’)与第二托链轮(7’)之间，由此在所述第二驱动电机(1’)的作用下独立实现循环运动；所述横梁(10)则彼此平行地横跨设置在所述两个纵向支架之间，并通过连接螺栓(9)可拆卸地连接于救生舱舱体下侧；以此方式，当所述第一、第二驱动电机转向相同时，用于实现履带在360°范围内的自由转向；而当所述第一、第二驱动电机转向相反时，用于实现履带的前进或后退功能；此外，对于所述第一、第二履带而言，其基本组成链片的一侧呈不平整的凸凹结构，由此在增大接触面积的同时还与隧道路面的坑洼和起伏路况相适应；所述第一驱动电机及第一减速器、第二驱动电机及第二减速器均采用横卧式布置，并容纳处于所述舱体的底面。