一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法，装置包括磨轮、磨轮驱动电机、工作台、伺服电机、减速器、变频器以及打磨控制系统；所述磨轮由磨轮驱动电机直接驱动，磨轮驱动电机安装在工作台上面，工作台安装在两条直线导轨的上面，并且工作台下面还连接有丝杠螺母传动副的螺母，丝杠螺母传动副的丝杠由伺服电机和减速器驱动，通过丝杠螺母副将伺服电机的转动传动给工作台；所述变频器与磨轮连接并控制磨轮的转速，所述磨轮驱动电机的输入电源处还安装有电流传感器，所述电流传感器按设定的时间周期采样磨轮驱动电机的工作电流。本发明可以更好的控制参数的收敛性，同时具备控制更加稳定、打磨的质量更好的优点。

主权项

一种金属回转件恒压力打磨控制装置，其特征在于，包括磨轮、磨轮驱动电机、工作台、伺服电机、减速器、变频器以及打磨控制系统；所述磨轮由磨轮驱动电机直接驱动，磨轮驱动电机安装在工作台上面，工作台安装在两条直线导轨的上面，并且工作台下面还连接有丝杠螺母传动副的螺母，丝杠螺母传动副的丝杠由伺服电机和减速器驱动，通过丝杠螺母副将伺服电机的转动传动给工作台；所述变频器与磨轮驱动电机连接并控制磨轮的转速，所述磨轮驱动电机的输入电源处还安装有电流传感器，所述电流传感器按设定的时间周期采样磨轮驱动电机的工作电流，并将采样所得的工作电流传送给打磨控制系统，所述打磨控制系统由触控屏、专用计算机以及外部控制设备接口电路组成，所述触控屏作为打磨控制系统的界面层与操作者交互信息，显示工作状态，输入控制参数，所述专用计算机作为打磨控制系统的控制层用于处理输入数据和采样信号，计算控制参数，发出控制指令，所述外部控制设备接口电路作为打磨控制系统的设备层用于外部设备输出/输入信号的匹配转换与光电隔离；所述打磨控制系统将采样的驱动电机工作电流A/D变换后转换成数字信号并进行数字滤波，得到的电机工作电流数值与预设数值的比较、计算，然后得出补偿打磨压力恒定的工作台运动位移量，并发出指令信号给伺服电机，使伺服电机转动，伺服电机的运动经减速器、丝杠螺母副传动，驱动工作台移动，调整磨轮与工件的压力，实现恒压力打磨。