发明名称 设备控制系统
摘要 一种设备控制系统,能够在对机器控制器输出有关设备机器的机器动作指令的第1层计算机产生异常时,不停止设备机器的动作来抑制设备机器的运作效率下降,且抑制机器成本的提高。设备控制系统具备选择构件,在执行按照作业指令输出机器动作指令给机器控制器的第1层程序的第1层计算机产生异常时,提供人为操作来选择第1层计算机所执行的第1层程序是否由第2层计算机来执行;以及代替指令输出构件,按照选择构件所选择的选择信息来输出代替指令,而第2层计算机根据代替指令输出构件所输出的代替指令来执行异常产生的第1层计算机所执行的第1层程序。
申请公布号 CN103010646B 申请公布日期 2016.09.21
申请号 CN201210352639.7 申请日期 2012.09.20
申请人 大福股份有限公司 发明人 井川浩一;森一人
分类号 B65G1/137(2006.01)I 主分类号 B65G1/137(2006.01)I
代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人 徐金国
主权项 一种设备控制系统,其特征在于,包括:一或复数的设备机器;一或复数的机器控制器,控制该设备机器的动作;一或复数的第1层计算机,将一或复数的该机器控制器中的全部或一部分做为自己负责的机器控制器,并执行一或复数的第1层程序,用以对这些机器控制器送出有关该设备机器的机器动作指令,并且管理该机器控制器送来的该设备机器的动作结果;以及单一的第2层计算机,执行第2层程序,按照通过使该设备机器动作来实现的作业要求,为了处理该作业要求而使必要的该设备机器动作,对一或复数的该第1层计算机输出作业指令,并且根据该第1层计算机送来的该设备机器的动作结果,来管理有关该作业要求的作业结果,其中一或复数的该第1层计算机按照该作业指令,为了对该第1层计算机所负责的一或复数的该机器控制器输出机器动作指令,而执行一或复数的该第1层程序,而该设备控制系统还包括:选择构件,在该第1层计算机产生异常时,提供人为操作来选择该第1层计算机所执行的一或复数的该第1层程序是否由该第2层计算机来执行;代替指令输出构件,输出代替指令,将异常产生的该第1层计算机所执行的一或复数的该第1层程序当作代替对象程序并让其执行,其中该代替指令输出构件按照该选择构件所选择的选择信息来输出该代替指令,而该第2层计算机根据该代替指令输出构件所输出的该代替指令来执行该代替对象程序;以及缓冲构件,中继该第1层计算机与该第2层计算机间通信的该作业指令的数据及该动作结果的数据,其中该缓冲构件根据分别分配给该第1层计算机与该第2层计算机的识别信息来中继该第1层计算机与该第2层计算机之间的数据传输,该代替指令输出构件在输出该代替指令前,先输出识别信息继承指令,使分配给该第1层计算机的该识别信息继承给该第2层计算机。
地址 日本大阪府